步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎樣選擇消除了電機(jī)的低頻振蕩

 

 

現(xiàn)階段，市面上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都是帶細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器。細(xì)分的類別和比例越多，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的角度就越精確。但是細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否有百利而無(wú)一害呢？

要了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的“細(xì)分”，先要弄清步進(jìn)電機(jī)“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如電機(jī)給出的值為 7.5°/15°(表示半步工作時(shí)為7.5°、整步工作時(shí)為15°)，這個(gè)步距角可以稱之為“電機(jī)固有步距角”，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。

 

步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為“電機(jī)固有步距角”的十分之一，也就是說(shuō)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)7.5°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在 10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了1.5°，這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無(wú)關(guān)。

山社兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MD2522，細(xì)分設(shè)定有200，400，800，1600等。更有自檢和細(xì)分插補(bǔ)功能，為了使系統(tǒng)活得更平滑的運(yùn)行表現(xiàn)，減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)瞬變，MD2522驅(qū)動(dòng)器對(duì)步進(jìn)信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)濾波，在低細(xì)分脈脈沖自動(dòng)插入微步，選擇用細(xì)分插補(bǔ)后會(huì)延遲系統(tǒng)對(duì)控制信號(hào)的實(shí)時(shí)響應(yīng)所以應(yīng)針對(duì)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用選用改功能。
 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的優(yōu)點(diǎn)

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：

消除了電機(jī)的低頻振蕩：低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。

提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩：尤其是對(duì)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約百分之30-40 。

提高了電機(jī)的分辨率：由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，“提高電機(jī)的分辨率”是不言而喻的。
 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的缺點(diǎn)

由于要連續(xù)將細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)寫入ADC，細(xì)分越多，數(shù)據(jù)量就大，占用CPU資源，所以一般僅僅作為一個(gè)單獨(dú)的模塊。

山社步進(jìn)電機(jī)大量的用戶實(shí)用數(shù)據(jù)表明，現(xiàn)階段，客戶大都使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

 

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