為了實現(xiàn)物流機器人的自動化控制，可以使用以下步進電機和驅動器的解決方案：

步進電機：選擇合適的步進電機型號，例如42步進電機，該型號的步距角為1.8度，轉速較高，輸出扭矩較大，適合用于物流機器人的運動控制。

驅動器：選擇合適的步進電機驅動器型號，例如DM542步進電機驅動器，該驅動器支持1/2/4/8/16細分，具有過流、過壓、過熱保護等功能，可以為步進電機提供精確的控制信號。

控制器：選擇合適的控制器，例如51單片機或STM32開發(fā)板，該控制器可以與步進電機和驅動器進行通信，并實現(xiàn)物流機器人的運動控制和其他功能控制。

編程語言：選擇合適的編程語言，例如C或C++，編寫控制程序，實現(xiàn)物流機器人的運動控制和其他功能控制。

傳感器和執(zhí)行器：根據(jù)物流機器人的實際需求，選擇合適的傳感器和執(zhí)行器，例如光電傳感器、超聲波傳感器、電磁閥等，實現(xiàn)物流機器人的自動化操作和控制。

總的來說，使用步進電機和驅動器實現(xiàn)物流機器人的自動化控制需要有一定的電子電路和程序設計基礎，同時也需要對物理運動控制有一定的了解。