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步進電機

步進驅(qū)動器
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是什么原因:步進電機扭矩隨著轉(zhuǎn)速升高變小


是什么原因:步進電機扭矩隨著轉(zhuǎn)速升高變小
步進電機扭矩隨著轉(zhuǎn)速升高而減小是實質(zhì)是步進電機矩頻特性的表現(xiàn)。
 
其特點:以最大負載轉(zhuǎn)矩(靜扭矩)為起點,隨著控制脈沖頻率增加,步進電機的轉(zhuǎn)速逐步升高、而帶負載能力卻下降。
其矩頻特性下降的根本原因:
1、 繞組電感影響:
繞組中的電流上升和下降都需要—定的時間。當脈沖頻率較低時繞組通電的周期較長,電流的平均值較大,電機獲得的能量較高,能維持較高的轉(zhuǎn)矩;當脈沖頻率較高時,繞組中通電的周期較短, 電流的平均值較小,電機獲得的能量較少,轉(zhuǎn)矩下降。
 
2、 反電勢阻力影響:
隨著頻率上升,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速升高,在定子繞組中產(chǎn)生的附加旋轉(zhuǎn)電勢使電機受到更大的阻尼轉(zhuǎn)矩,鐵芯的渦損也增加。
 
可以通過兩種方式提高矩頻特性的高頻性能措施:
  
1、減小時間常數(shù)可增大電阻。為了保證通電回路中的電流不變,在增加電阻的同時,還要提高電源電壓。
  
2、改進工作方式。采用多相勵磁的工作方式,例如,兩相步進電機的四拍更改八拍。多相勵磁工作方式使每一相通電的時間延長,電動機就能獲得較多的能量,使高額時輸出的轉(zhuǎn)矩增加。


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