伺服控制系統(tǒng)在藥品包裝領域應用現(xiàn)狀

　　與傳統(tǒng)軸傳動包裝系統(tǒng)采用PLC控制和機械連接相比，伺服系統(tǒng)要依賴基于PC的控制系統(tǒng)，這種情況帶來了更多的問題。許多制藥企業(yè)為使用伺服設備寧愿多走一段路，尤其是當他們有更多的專業(yè)藥品需要多種包裝時，制藥企業(yè)都在尋找能夠給他們帶來更大靈活性的設備。

　　盡管多數(shù)制藥商對他們的新設備表現(xiàn)得很平靜，但伺服動力包裝系統(tǒng)仍在工廠中占據(jù)了應有的地位。當柔性生產(chǎn)設備成為消費品生產(chǎn)廠家的支柱時，必要的調(diào)整卻成為在制藥應用中的強大阻力。

　　現(xiàn)在的伺服系統(tǒng)帶給人們一種遠比過去有價值的感覺，5年前，一個普通的伺服系統(tǒng)價格為1萬美元，如今，只賣5000美元，且價格還在下降。在一個價格100000美元的機器上，加10個伺服系統(tǒng)，價格將提高50%。相應的，在價格50萬～100萬美元的更大機器上增加10個同樣的伺服系統(tǒng)，花費并不明顯，但回報卻是巨大的。

　　一些藥品包裝商堅持采用PLC控制器運轉(zhuǎn)的伺服系統(tǒng)。從本質(zhì)上，他們使機器“變傻”以免運作不正常。雖然計算機依然還在，但它被隔離開來，僅僅用于21 CFR Part 11法規(guī)的安全和數(shù)據(jù)記錄，由PLC操縱著機器，這可能改善了穩(wěn)定性，但也失去了許多將伺服系統(tǒng)放在首要位置的好處。

　　當然，還有其他方法可以確保穩(wěn)定性。關鍵在于要在Windows系統(tǒng)之前取得計算機處理器的控制權。在一條計算機控制的包裝線上，在初始化完成后和Windows系統(tǒng)取得處理器的控制權以前，控制結(jié)構獲取了100%的處理器控制權。然后它把處理器時間交給Windows系統(tǒng)，此時，你才可以運行Windows程序，但卻在控制結(jié)構的主導下。在這種情形下，如果Windows系統(tǒng)死機，包裝線依然可以保持運轉(zhuǎn)。你只需切換到手動控制，因為人機界面已經(jīng)失效了，但你的包裝線卻依然運轉(zhuǎn)。

　　對于一些廠商而言，這種情況還存在些危險性。他們可以選用計算機和PLC控制器組合而成的聯(lián)合控制，通過使用人機界面開關PLC。許多系統(tǒng)采用了插在計算機卡槽中的伺服控制卡，計算機軟件向控制PLC的伺服控制卡發(fā)送命令，伺服系統(tǒng)依從于正在執(zhí)行進程的PLC，然后將有關進程的任何反饋通過PLC送回來。

　　供應MOONS集成式步進伺服電機產(chǎn)品的美萊克公司技術工程師認為伺服系統(tǒng)的一個主要特點是它的閉環(huán)反饋，以伺服系統(tǒng)為基礎的封口機控制轉(zhuǎn)矩的精度可以達到±0.02%，而標準離合器驅(qū)動的封口機的精度僅為20%，由此很清楚看到伺服系統(tǒng)的價值所在。例如，在存儲每一個蓋子的轉(zhuǎn)矩值后，如果需要召回，只需召回1000瓶，而不是以往的100萬瓶。同樣的數(shù)據(jù)也可以用來分析封口機磨損的程度以決定是否需要維修。自從伺服系統(tǒng)使用了更小的電機，就極少需要維修了。通常，伺服系統(tǒng)的兩次故障之間的間隔是20萬小時。

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