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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動器
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直流無刷電機(jī)控制器檢測方法,這樣測試準(zhǔn)沒錯


在理論上,直流無刷電機(jī)可以是正的,也可以是反向的,但相當(dāng)多的電機(jī)實(shí)際上在一個方向上只有最好的性能。這是用上述儀器最容易檢測結(jié)果的方向。此外,不同的制造商(有時是同一制造商的產(chǎn)品),由于使用霍爾傳感器,或安裝在不同的地點(diǎn)。電機(jī)的性能也會有所不同。例如,轉(zhuǎn)子位置傳感器的脈沖信號和轉(zhuǎn)子位置的相對位置是不同的。如果您定制控制器,當(dāng)然,您可以匹配它。由于直流無刷電機(jī)控制器有兩種專用芯片和單片機(jī)控制,設(shè)計(jì)和引線不同,因此檢測比電機(jī)檢測繁瑣。
 直流無刷電機(jī)
 
儀器引線分為三組:第一組為五組,厚紅色和厚黑色,連接電源的正極和負(fù)極,粗黃色、粗藍(lán)色、粗綠色代替控制器顏色對應(yīng)的粗線;第二組四組,細(xì)黑、細(xì)黃、細(xì)藍(lán)、細(xì)綠代替無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號傳感器,為控制器輸入設(shè)定位置信號,連接控制器顏色對應(yīng)的細(xì)線,第二組四組,細(xì)黑、細(xì)黃、細(xì)藍(lán)、細(xì)綠代替無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號傳感器,為控制器輸入位置信號,連接控制器顏色對應(yīng)的精細(xì)線;第三組為三組,細(xì)黃色、細(xì)紅色、細(xì)綠色代替速度手柄,為控制器輸入速度信號。該電位器用于驗(yàn)證控制器的設(shè)計(jì)合理和性能良好。只有通過確定相位序列和相位A,我們才能使用2kΩ電阻器將控制器連接到細(xì)紅色和細(xì)綠色之間。
 
該測試儀由六個發(fā)光二極管橋組成,它們分別對應(yīng)于無刷控制器內(nèi)部的驅(qū)動橋。橋上發(fā)光管為黃色、藍(lán)色和綠色的發(fā)光管,并開啟相應(yīng)的上功率開關(guān)管。此時,相應(yīng)的相線被打開電源的正極。同樣,橋的低發(fā)光管被對應(yīng)于內(nèi)部低功率開關(guān)管的傳導(dǎo)而熄滅。此時,相應(yīng)的相線被打開電源的負(fù)極。這三個開關(guān)對應(yīng)于三個位置傳感器信號,并將控制器發(fā)送到轉(zhuǎn)子位置的模擬信號。當(dāng)開關(guān)被打開時,它相當(dāng)于先前測試電機(jī)的a,b,c發(fā)光。10kΩ電位器模擬霍爾轉(zhuǎn)速手柄,通常位于高電位端(電位器順時針方向扭曲到末端)。你也可以直接使用它,使用霍爾速度手柄的汽車本身。當(dāng)你不轉(zhuǎn)動手柄時,速度信號通常是低電位的。
 
橋的發(fā)光管的消光程度可以反映控制器的內(nèi)速度調(diào)制PWM是加到上管還是下管。這里給出的所有例子都是將PWM加到下管的實(shí)測情況。從橋梁發(fā)光管的光暗(閃爍)對比度可以直觀地感受到霍爾轉(zhuǎn)速手柄的控制,速度位置越高,對比度越大。測試儀還可以對控制器的故障和質(zhì)量進(jìn)行粗略的測量,如普通控制器、按一個或多個開關(guān)只能同時熄滅。它不在同一座橋上,其中一座完全熄滅,而另一座越高,其發(fā)光就越暗。無論位置傳感器信號如何變化,儀器的發(fā)光管總是明亮且不熄滅的。或者經(jīng)常撲滅它。而不按規(guī)則交替亮、消的控制器故障,以及亮度不對稱的控制器,屬于差控制器等。


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