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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司

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伺服驅(qū)動器是什么？伺服電機驅(qū)動器工作原理是什么

發(fā)布時間：2021-05-13 00:53:32

伺服電機驅(qū)動器，又稱"伺服控制器"和"伺服放大器"，用于控制伺服電機控制器，與變頻器一樣，它們作用于普通交流電機，是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)，通常由位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制，以實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。目前，伺服電機是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

工作原理

目前，主流伺服電機驅(qū)動器采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心。

可以實施更復(fù)雜的控制算法，以實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化?；谥悄芄β誓K(IPM)的驅(qū)動電路一般用于功率器件中。IPM內(nèi)部集成驅(qū)動電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路，增加了主電路的柔軟性。"啟動電路，以減少啟動過程對驅(qū)動器的影響。"電源驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電源或商用電源進行整流，得到相應(yīng)的直流。三相永磁同步交流伺服電機經(jīng)三相電源或市電整流后，由三相正弦PWM電壓逆變器驅(qū)動。"動力驅(qū)動單元的整個過程可以簡單地說是交直流-交流的過程。整流器單元(AC-DC)的主要拓撲電路是三相全橋不可控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器的使用、伺服驅(qū)動器的調(diào)試和伺服驅(qū)動器的維護是伺服驅(qū)動器的重要技術(shù)問題，越來越多的工業(yè)控制服務(wù)提供商對伺服驅(qū)動器進行了深入的技術(shù)研究。

伺服驅(qū)動是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。特別是用于控制交流永磁同步電動機(PMSM)的伺服驅(qū)動器已成為國內(nèi)外研究的熱點。在交流伺服驅(qū)動器的電流設(shè)計中，通常采用基于矢量控制的電流、伺服和位置3閉環(huán)控制算法。該算法的速度閉環(huán)設(shè)計是否合理，對整個伺服控制系統(tǒng)的性能，尤其是速度控制性能起著至關(guān)重要的作用。

基本要求

伺服進給系統(tǒng)要求

1.廣泛的速度范圍

2.高定位精度

3.具有足夠的傳動剛度和高速穩(wěn)定性

4.快速反應(yīng)，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要有較高的定位精度外，還需要具有良好的快速響應(yīng)特性，即由于數(shù)控系統(tǒng)需要加減法，跟蹤指令信號的響應(yīng)速度要求更快。在啟動和制動過程中，加速度足夠大，足以縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小進給系統(tǒng)的輪廓轉(zhuǎn)換誤差。

5.低速大扭矩強過載能力

通常，伺服電機驅(qū)動器的過載能力在幾分鐘甚至半小時內(nèi)超過1.5倍，而且可以在短時間內(nèi)超載4至6次，而不會造成損壞。

6.高可靠性

數(shù)控機床進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高，工作穩(wěn)定性好，溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)性強，抗干擾能力強。