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步進電機升降頻產生脈沖序列的方法有哪些？
發(fā)布時間：2020-05-27 06:00:31
?。?）遞增／遞減一定值。如線性升降頻，兩脈沖頻率的差值 Δf= |fi-fi-1|是相等的，其對應的時間增量Δf也是相等。時間的計算若采用軟件延時的方法，可先設置一個基本的延時單元Te，不同頻率的脈沖序列可由Te的不同倍數(shù)產生。設起動時所用頻率對應的時間常數(shù)為tNe 以后逐次遞減Δt（設Δt=tM），直到等于運行頻率所對應的時間（tRe）為止。這種方法編程簡單，節(jié)省內存。
時間計算也可采用定時中斷的方法，可將定時常數(shù)逐次遞增／遞減一定值，實現(xiàn)升降頻控制。因其定時不是連續(xù)的，所以升降速曲線不是一條直線，而是折線，但可近似看成直線。
?。?）查表法。為了對步進電機實現(xiàn)最佳升降頻控制，縮短電機的升降頻時間，可從步進電機矩海南五彩繽紛頻特性出發(fā)進行分析。由步進電機的矩頻特性可知，轉矩M是頻率f的函數(shù)（即角加速度dω/dt=M（f）／J，J為電機的轉動慣量），它隨著f的上升而下降，所以它呈軟的特性。
當頻率較低時，轉矩M較大，對應的角加速度dω/dt也較大，所以升頻的脈沖頻率增加率df／dt應取得大一些；當頻率較高時， 較小，dω/dt也較小，此時，升頻的脈沖頻率增加率df／dt應取小一些，否則，會由于無足夠的轉矩而失步。
本文源于深圳東么川驅動（www.sz-dmc.cn/），專注于從事步進電機驅動器、步進驅動器、無刷電機、步進電機和直流無刷電機產品技術的研發(fā)和生產。
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