步進電機剎車系統(tǒng)是如何實現(xiàn)的？步進電機本身有保持力矩，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機，即相當于剎車（抱閘）。在垂直運行機構中，存在機構斷電而驅(qū)動器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車器，以免機構因失去驅(qū)動器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統(tǒng)控制剎車器需外接12~24VDC，當步進電機斷電時，剎車瞬間啟動，起到固定電機軸的作用以解決步進電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態(tài)。對于所有制動器，必須外接一個DC24V電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動中能在短時間內(nèi)減速或限制性停留。

傳統(tǒng)的電機剎車控制模式（如下圖）一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設備斷電就斷開剎車電源，設備上電就接通剎車電源，不過由于步進電機驅(qū)動器使能的滯后性，上電時，剎車電源最好是延時通電，不然會下墜一段距離。傳統(tǒng)的控制模式在使用時有以下缺點：

1.剎車發(fā)熱大，一般工作一段時間，剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短，安全隱患等。

2.對繼電器，PLC等外部器件依賴信高，如果那個環(huán)節(jié)出問題，容易損壞電機或抱閘！比如在運動狀況下如果繼電器損壞，剎車失電抱死，造成剎車損壞。

3.成本相對過高，接線麻煩。

為此東么川伺服特別開發(fā)了內(nèi)置剎車控制型驅(qū)動器，在傳統(tǒng)驅(qū)動器的基礎上，通過ALM接口輸出一個電壓信號連接剎車（抱閘）。其工作原理是驅(qū)動器上電后，ALM輸出一個瞬間24V電壓打開抱閘，抱閘打開后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開狀態(tài)。這一特別開發(fā)的內(nèi)置剎車系統(tǒng)成功解決掉垂直軸電機在急停情況下電機垂直軸往下掉這一問題。因此東么川伺服這一研發(fā)抱閘系統(tǒng)適用于絲杠電機及皮帶傳輸。

東么川伺服剎車控制特點如下：

1.接線簡單。

2.由于工作電壓點，所以溫升低，基本和步進電機保持一致，實測溫升10幾度。

3.可靠性高，由步進驅(qū)動器直接控制電機和抱閘，能百分百保證在電機轉(zhuǎn)動時抱閘始終處于松開狀態(tài)，且抱閘反應時間比普通PLC快50ms以上。一旦驅(qū)動器或電機出現(xiàn)故障，驅(qū)動器會立即剎車并報警，電機停止轉(zhuǎn)動，剎車抱閘將機構固定在安全高度。

4.節(jié)約成本，省掉繼電器等外部器件。

接線圖如下