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數(shù)字型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用說明書

發(fā)布時(shí)間：2020-10-23 08:59:45

一，3DMA860H 數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品簡介

1.1 、概述:

3DMA860H 產(chǎn)品是東么川公司采用先進(jìn)的 DSP 控制芯片與獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代智能數(shù)字式細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。基于精密的PID 電流控制算法設(shè)計(jì)，高速大力矩輸出。靜止時(shí)動(dòng)態(tài)電流自動(dòng)減半，使電機(jī)溫升大為降低，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。用戶可以設(shè)置1~128 細(xì)分。低、中、高速運(yùn)行都非常平穩(wěn)，幾乎沒有振動(dòng)和噪音，完全解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)和噪音的缺陷。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自動(dòng)調(diào)整功能，能夠針對(duì)不同參數(shù)電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)的運(yùn)行參數(shù)。

1.2 、特點(diǎn):

● 體積精巧、效率高；

優(yōu)秀的電流控制算法使電機(jī)達(dá)到最佳的輸出表現(xiàn)。

● 寬電壓，交直流電源通用，最高電壓可達(dá)AC90V

● 自帶散熱風(fēng)扇,智能溫度控制

● 超低振動(dòng)、低噪音；

自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，有效抑制電機(jī)在中低速時(shí)的噪音和振動(dòng)。

● 低價(jià)格、高性能；

良好的性價(jià)比，是僅使用脈沖/方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制客戶的上佳選擇。

● 溫升低、長壽命；

精密電流控制使電機(jī)溫升較低。

● 干擾頻率濾波；

光電隔離差分信號(hào)輸入，脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)250kHz。

● 選配合適的步進(jìn)電機(jī)，最高可達(dá)3000rpm。

● 信號(hào)端口4～28Ｖ自適應(yīng)，無須加限流電阻保護(hù)端口。

● 功能強(qiáng)、返修率低；

采用進(jìn)口工業(yè)級(jí)元器件技術(shù)成熟穩(wěn)定，過壓、欠壓、過流、短路等保護(hù)功能。

1.3 主要應(yīng)用領(lǐng)域

廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、精密儀器、計(jì)量設(shè)備、醫(yī)療器械等自動(dòng)化裝備領(lǐng)域。例如：直線滑臺(tái)、鉆孔設(shè)備、紡織設(shè)備、電子設(shè)備、光學(xué)儀器、激光設(shè)備、教學(xué)設(shè)備、光電封裝設(shè)備、點(diǎn)焊設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望低成本、低噪聲、中高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳

二，電氣機(jī)械環(huán)境指標(biāo)

2.1電氣指標(biāo)

2.2環(huán)境指標(biāo)

2.3 安裝尺寸

安裝尺寸示意圖如上所示

2.4 加強(qiáng)散熱方式

（1）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度正常在60℃內(nèi),電機(jī)工作溫度為80℃內(nèi)

（2）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)直立側(cè)面安裝，使散熱器表面與空氣形成較強(qiáng)對(duì)流，有利于驅(qū)動(dòng)器散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)可靠工作。

三，端子接口及指示燈

3.1 功率端口

3.2 控制信號(hào)端口

脈沖及方向信號(hào)：該驅(qū)動(dòng)器有2個(gè)高速輸入口PUL和DIR，光電隔離，可以接受5-24VDC單端或差分信號(hào)，最高電壓可達(dá)28V，信號(hào)下降沿有效。信號(hào)輸入口有高速數(shù)字濾波器，濾波頻率為2MHz。脈沖信號(hào)為下

降沿有效。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向取決于DIR電平信號(hào)，當(dāng)DIR懸空或?yàn)榈碗娖綍r(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。DIR信號(hào)為高電平時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。

使能信號(hào)： ENA 輸入使能或關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器的功率部分，信號(hào)輸入為光電隔離，可接受5-24VDC 單端或差分信號(hào)，信號(hào)最高可達(dá)28V。 ENA 信號(hào)懸空或低電平時(shí)（光耦不導(dǎo)通），驅(qū)動(dòng)器為使能狀態(tài)，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 ENA 信號(hào)為高電平時(shí)（光耦導(dǎo)通），驅(qū)動(dòng)器功率部分關(guān)斷，電機(jī)無勵(lì)磁。當(dāng)電機(jī)處于報(bào)錯(cuò)狀態(tài)時(shí)，ENA 輸入可用于重啟驅(qū)動(dòng)器。首先從應(yīng)用系統(tǒng)中排除存在的故障，然后輸入一個(gè)下降沿信號(hào)至ENA 端，驅(qū)動(dòng)器可重新啟動(dòng)功率部分，電機(jī)勵(lì)磁運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.3 指示狀態(tài)

驅(qū)動(dòng)器上綠色燈為電源指示燈，當(dāng)電源接通上電后綠燈常亮，當(dāng)電源關(guān)斷后綠燈滅。紅燈為報(bào)警指示燈.當(dāng)報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)后紅燈以5 秒為一個(gè)閃爍周期，當(dāng)故障被清除后紅燈常滅。紅燈閃爍頻率為每秒２次，燈亮200mS滅300Ms,紅燈在5 秒內(nèi)閃爍次數(shù)對(duì)應(yīng)不同故障信息如下:

驅(qū)動(dòng)器閃燈次數(shù)對(duì)應(yīng)故障信息

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障后，驅(qū)動(dòng)器將停機(jī)。用戶可通過斷電重啟或者ＥＮ信號(hào)來清除故障報(bào)警。如果清除故障后仍出現(xiàn)報(bào)警，請(qǐng)根據(jù)LED 指示燈提供故障信息來檢查并排除故障。

四，信號(hào)接線及控制時(shí)序

4.1 控制信號(hào)接口電路圖

驅(qū)動(dòng)器與控制器之間有三種連接方式，分別是共陽，共陰，差分接法，如下圖3DMA860H 信號(hào)電壓４～２８Ｖ自適應(yīng)，無須串接電阻

4.2 信號(hào)時(shí)序圖

為避免驅(qū)動(dòng)器誤動(dòng)作及出現(xiàn)偏差，PUL DIR ENA 應(yīng)滿足一定的要求，如下圖所示

信號(hào)時(shí)序圖

五，匹配電機(jī)

3DMA860H 適用于 3，6 線三相混合式57 ，60 及 86 步進(jìn)電機(jī)。一般說來，電機(jī)的選擇主要看電機(jī)扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機(jī)的尺寸，尺寸大的電機(jī)扭矩也大；電流大小主要取決于電感，小電感的電流較大，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)性能較好。