1、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)

     旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)就是電機(jī)是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故叫旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖沖信號(hào)，該電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，因此旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。 可通過(guò)脈沖頻率控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，通過(guò)脈沖個(gè)數(shù)控制電機(jī)的位置。

2、直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（絲桿步進(jìn)電機(jī)）

    直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以直接輸出直線位移，稱為直線電機(jī)。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把脈沖變?yōu)橹本€位移的執(zhí)行元件。 亦可以實(shí)現(xiàn)精確定位和控制運(yùn)行速度的功能 
  

二、步進(jìn)電機(jī)基本參數(shù)

混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了永磁式步進(jìn)電機(jī)和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。目前常用的有二相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)、五相步進(jìn)電機(jī)：兩相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角一般為1.8度和0.9度，三相步進(jìn)電機(jī)步距角為1.2度，五相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角一般為 0.72度。

1、什么是步進(jìn)電機(jī)固有步距角：

它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。步進(jìn)電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如上圖電機(jī)給出的值為步距角是1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為‘步進(jìn)電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正“步距角“，真正的“步距角“和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有關(guān)。
 

2、什么是步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)： 

是指步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、五相步進(jìn)電機(jī)，相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相步進(jìn)電機(jī)的為1.2°、五相步進(jìn)電機(jī)的為0.72° 。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己對(duì)步距角的要求。如果使用步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則“相數(shù)“將變得沒(méi)有意義，用戶只需在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變脈沖當(dāng)量。即指的是一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
 

3、什么是步進(jìn)電機(jī)細(xì)分

細(xì)分是驅(qū)動(dòng)器將上位機(jī)發(fā)出的每個(gè)脈沖按驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分倍數(shù)后對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是在電機(jī)的步距角按照細(xì)分倍率進(jìn)行縮小。比如1.8°步距角的步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置為32，則脈沖當(dāng)量1.8°/32=0.05625°?；蛘咭部梢岳斫鉃槊哭D(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖，細(xì)分為32，那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出200*32=6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。
通常細(xì)分有2、4、8、16、32、64、128、256、普通場(chǎng)景應(yīng)用下建議細(xì)設(shè)置在10000左右即可，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪音更小。

4、保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：

是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)1N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為1N.m的步進(jìn)電機(jī)。

兩相步進(jìn)電機(jī)接線方式介紹

    一般情況下，我們步進(jìn)電機(jī)的圖紙上會(huì)標(biāo)注好出線的顏色以及那兩條出線為一組，有圖紙的情況下按照?qǐng)D紙即可完成接線。在沒(méi)有圖紙的情況下，我們需要用到萬(wàn)用表，用萬(wàn)用表打一下任意兩條線路通斷即可，相通的一組為一相 不分正負(fù) 另外一組為一相  不區(qū)分AB，任意一相接到A+和A-另外一相接入B+和B-，連萬(wàn)用表都沒(méi)有的條件下，把步進(jìn)電機(jī)出線的任意兩條線相互接在一起 擰動(dòng)電機(jī)軸 比較緊的話 該兩條線就是一組，反之繼續(xù)換一條線和之前的任意一條接在一起試一試。很快便能得出結(jié)果。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 ：    步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需配置一個(gè)專用的驅(qū)動(dòng)電源供電（下面驅(qū)動(dòng)電源簡(jiǎn)稱驅(qū)動(dòng)器），驅(qū)動(dòng)器的作用是讓電動(dòng)機(jī)的控制繞組按照特定的順序通電，即受輸入的電脈沖控制而動(dòng)作。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)互相聯(lián)系的整體，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能是由電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電器兩者配合所形成的綜合效果。 

1、對(duì)驅(qū)動(dòng)器的基本要求
（1）驅(qū)動(dòng)電源的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都工滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需要； 
（2）要滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率的要求； 
（3）能最大限度地抑制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的振蕩和噪音； 
（4）工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)； 
（5）成本低、效率高、安裝和維護(hù)方便。