三相HB式步進(jìn)電機(jī)的外觀與二相電機(jī)幾乎完全相同。三相步進(jìn)電機(jī)的經(jīng)典參數(shù)：基本步進(jìn)角為 1.2°，機(jī)座尺寸為□ 42 或□ 56。但是， □ 35、□ 50 和□ 60，以及 φ86 也是很常見(jiàn)的尺寸。也有一些三相步進(jìn)電機(jī)的基本步進(jìn)角為常規(guī)參數(shù)的一半，即 0.6°。此外，基本 步進(jìn)角遠(yuǎn)大于普通電機(jī)，達(dá)到 3.75°的電機(jī)也在實(shí)際生產(chǎn)中有一定的應(yīng)用 。由基本步進(jìn)角的表達(dá)式可知，在轉(zhuǎn)子的小齒數(shù)保持不變的前提下， 增加相數(shù)即可減小基本步進(jìn)角。這里，相數(shù)增加到 3，基本步進(jìn)角減小為 1.2°。

圖 1 是基本步進(jìn)角為 1.2°的三相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示例。
● 轉(zhuǎn) 子 轉(zhuǎn)子的小齒數(shù)為 50，與二相電機(jī)相同。
● 定 子 定子上以 30°間隔設(shè)置了 12 個(gè)主極，主極的端面設(shè)置有小齒——齒夾角和轉(zhuǎn)子 大約相同，為 7.2°。圖 9.6 所示結(jié)構(gòu)的每個(gè)主極上有 4 個(gè)齒。

圖1
這里將上、下、左、右互相間隔 90°的 4 個(gè)主極稱為 U 相，在 2 個(gè)方向上分別 與它們間隔 30°的稱為 V 相和 W 相，線圈就按照這三相來(lái)布置。各相中相對(duì)的兩極 的磁性相同，間隔 90°的兩極的磁性相反，定子的主極相位順序如下：U → V → W → U → V → W → U → V → W → U → V → W 主極之間的 30°夾角與小齒之間的 7.2°齒夾角之間的關(guān)系可以表示為 30 = 7.2×4 + 1.2 = 7.2× 4 + 16 （9.3） 因此，相鄰主極之間的相位差為 1/6 夾角（電氣角 60°，機(jī)械角 1.2°）。
工作原理
三相電機(jī)的工作原理如圖 2 所示。相對(duì)于二相的 1/4 齒夾角的相位差，三相電 機(jī)中相鄰主極之間的相位差是 1/6 齒夾角（1.2°）。在圖 2 中，首先 U 相勵(lì)磁，主極 U 磁化為 S 極，主極 U 磁化為 N 極，轉(zhuǎn)子的 N 極小齒受 U 主極吸引，S 極小齒受 U 主極吸引，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到圖 2（a）所示的位 置停止。在這種情況下，V 相和 V 相的小齒與轉(zhuǎn)子的小齒錯(cuò)開(kāi) 1/6 夾角，W 相和 W 相的小齒則與轉(zhuǎn)子小齒錯(cuò)開(kāi) 2×1/6 夾角。此后，與二相電機(jī)一樣，將勵(lì)磁電流從 U 相切換至 V 相，則轉(zhuǎn)子向右方轉(zhuǎn)動(dòng) 1/6 夾角（1.2°），并在圖 2（b）所示的位置停止。因此，三相步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁相位按如下順序切換，就可以以 1.2°步進(jìn)角持續(xù) 旋轉(zhuǎn)：U → V → W → U → V → W → U…

接線方式
圖 3（a）所示的是三相繞組（U、V、W）采用 Y 形連接（星形連接）的方式。這種方式需要引出 3 個(gè)接線端子，需要采用 6 個(gè)晶體管的三相橋式電路驅(qū)動(dòng)。但是，這種方式只能進(jìn)行二相激勵(lì)。如果你想分別單獨(dú)控制各相的電流，則需要 如圖 3（b）所示從每相引出 2 個(gè)端子，且需要 3 組全橋電路來(lái)驅(qū)動(dòng)。

圖3