電動(dòng)機(jī)噪聲的大小取決于電動(dòng)機(jī)的種類，環(huán)境條件及具體應(yīng)用。永磁體電動(dòng)機(jī)和混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于其轉(zhuǎn)動(dòng)更穩(wěn)定，一般比較安靜。而且變阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)無論用在什么地方，噪音最大。

要了解噪音的來源，我們需要考慮旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是如何產(chǎn)生的。步進(jìn)馬達(dá)在執(zhí)行步進(jìn)動(dòng)作時(shí)，并不立即停止，而是在完全停止前和后繼續(xù)輕微的前后移動(dòng)。通過在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中采用特定的控制邏輯，可以解決這一問題。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)完成上一步但停止前，驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令開始下一步。該電機(jī)的連續(xù)、定時(shí)前進(jìn)，可減少噪音和振動(dòng)。

還應(yīng)注意的是，每臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都有一個(gè)共振頻率，通常當(dāng)電動(dòng)機(jī)以每秒150至300步的速度運(yùn)行時(shí)，共振會(huì)發(fā)生。很多設(shè)計(jì)者為了盡量減少噪音和振動(dòng)，往往會(huì)避開這個(gè)頻率范圍。但是插上適當(dāng)設(shè)計(jì)調(diào)整尺寸的減速器也能降低振動(dòng)。也有一個(gè)傳統(tǒng)的解決辦法，在曲軸上安裝后置式減振器，同樣可以降低振動(dòng)。

降低噪音技術(shù)

大部分步進(jìn)電機(jī)是通過脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)來控制的，它通過連續(xù)地強(qiáng)制H橋在開關(guān)狀態(tài)下切換，來調(diào)節(jié)饋入電機(jī)的電流。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路一般稱為斬波器驅(qū)動(dòng)電路，因?yàn)樗梢噪SPWM波形的變化而改變輸出電壓，從而給電機(jī)繞組提供恒定電流。

相反，L/R技術(shù)的設(shè)計(jì)目的是保持對(duì)線圈施加的電壓不變，而電流斬波的優(yōu)點(diǎn)是，它是一種非常有效、緊湊和經(jīng)濟(jì)的解決方案，只產(chǎn)生少量的熱量。

值得注意的是，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)制信號(hào)會(huì)產(chǎn)生音頻信號(hào)，PWM頻率在音頻頻帶中下降更嚴(yán)重。即使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行或保持在一定的位置，它的噪音產(chǎn)生的機(jī)理也很容易通過實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證。這主要是在開關(guān)頻率低于20kHz的情況下發(fā)生的。所以，降低噪聲的第一個(gè)辦法就是提高開關(guān)頻率，這不難理解。大部分?jǐn)夭ㄆ黩?qū)動(dòng)器可以通過改變外部電阻或電容的值來提高開關(guān)頻率。目標(biāo)是改變電流調(diào)節(jié)用的PWM信號(hào)在關(guān)閉狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，關(guān)閉時(shí)間越短，開關(guān)頻率越高。

但頻率不能太高，因?yàn)槌^一定限度，開關(guān)損耗會(huì)增大。更合適的開關(guān)頻率在30~50kHz之間。若仍不能，則可降低施加于馬達(dá)繞組的電流。事實(shí)上，更小的電流意味著振動(dòng)更小，當(dāng)然噪音也會(huì)隨之減少。

然而，這種方法有副作用，即可以減少扭矩。若轉(zhuǎn)矩過小，就會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作失常。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)是開環(huán)控制的，即使在最惡劣的工況下，也必須給電動(dòng)機(jī)提供足夠的電流，以保證其能正常運(yùn)行。一種好的折衷是降低電動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)的電流。

一般情況下，電動(dòng)機(jī)維持位置所需的電流比加速或以恒定速度旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)要小得多。在實(shí)際應(yīng)用中，所有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都可以通過改變參考電壓的方式來設(shè)定電流值。ITrip斷開電流是RSENSE外部電阻和VREF參考電壓的函數(shù)。一旦選擇了RSENSE電阻后，設(shè)計(jì)者在運(yùn)行時(shí)它的值是固定的，所以可以通過動(dòng)態(tài)改變VREF來修改ITrip。

如需進(jìn)一步降低噪聲，可采用慢衰減模式(不采用快速或混合衰減模式)運(yùn)行電機(jī)。該方式最大程度地減少了驅(qū)動(dòng)電流的波動(dòng)，從而減少了噪音，提高了驅(qū)動(dòng)效率。然而，慢衰減模式并不總是最好的解決方法，尤其是在采用微步技術(shù)的情況下。

步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)器

該集成驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)用于為各種應(yīng)用提供簡單配置和高級(jí)控制功能。綜合編碼器使得步進(jìn)電機(jī)成為應(yīng)用于同步位置的最佳選擇。只需在功率晶體管上接一個(gè)線圈，在控制電路上接一個(gè)晶體管，就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。