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步進電機

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二相與三相步進電機性能有什么不同?


二相、三相步進電機性能有什么不同
二相與三相步進電機性能有什么不同
1)高分辨率。
按照180/PN的步距角,相位數(shù)p越大,角分辨率越高。提高分辨率可以提高定位控制精度,改善低速失步,使多相控制成為可能,改善阻尼(改善制動性能,減少過沖和停車時的制動時間)
2)振動小。
兩相和三相步進電機的轉(zhuǎn)矩波動。相數(shù)越多,換向兩相繞組的動態(tài)轉(zhuǎn)矩曲線的交點的轉(zhuǎn)矩值Tg和最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Th之間的相對誤差越小。Tg是電機負載轉(zhuǎn)矩的下限值,(Th-Tg)/Th是轉(zhuǎn)矩波動的相對誤差。相數(shù)越多,這個值越小,有利于減少振動。即相數(shù)越多,轉(zhuǎn)矩波動幅度越小,頻率越高,振動越小。
兩相步進電機與三相步進電機的性能差異。
3)轉(zhuǎn)速高。
多相步進電機的優(yōu)點是可以高速響應(yīng)。步進電機是同步電機,繞組電流頻率與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比。如果電機高速運轉(zhuǎn),繞組電流角頻率W增大,使繞組電感L產(chǎn)生的電抗wL增大,從而減小電流,減小轉(zhuǎn)矩。當步進電機由數(shù)千pps驅(qū)動時,電機繞組的阻抗Z與DC電阻相比會大大增加。電機高速運轉(zhuǎn)時,如果電壓V恒定,電機相電流為V/wL。當機械角速度wm為w=N,Wm時,對于機械角速度Wm相同的電機,電流與N成反比。
根據(jù)步角公式,N=50時,步角為1.8;當五相N=20時,步距角為1.8°。當這兩個步進電機轉(zhuǎn)速相同時,五相繞組的電流是兩相的2.5倍。因為電流小,轉(zhuǎn)矩小,所以五相的轉(zhuǎn)矩比兩相的大。


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