在選擇伺服驅動器時，需滿足以下四點，才能選出一款相匹配的伺服驅動器：

1、電機類型

交流電機 ：首先要確定是220V交流電機還是380V三相交流電機

2、電機額定電壓

額定電壓是電器長時間工作時所適用的最佳電壓。電機額定電壓通常在電機銘牌或數(shù)據(jù)手冊上可找到。

常見的電機額定電壓有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。

3、電機額定電流

額定電流是指電器設備在額定環(huán)境條件（環(huán)境溫度、日照、海拔、安裝條件等）下，電氣設備的長期連續(xù)工作時允許電流。

確定電機額定電流的方法：

1) 電機銘牌或電機數(shù)據(jù)手冊上獲得。(電機應工作在額定電壓下)

2) 電機銘牌或電機數(shù)據(jù)手冊上只能獲得電機的額定電壓和功率時，可用額定功率除以額定電壓再除以效率估算。對于12V電機，效率通常為50%~60%，我們取50%；對于24V及更高額定電壓電機，效率通常為60%~80%，我們取70%。

3) 如果只知道電機的額定電壓或電機工作在非額定電壓下，我們可以取電機堵轉電流除以3作為額定電流；或測量電機的內阻，用工作電壓除以電機內阻得到的電流再除以3作為額定電流（注：使用萬用表測量電機內阻時，應用測量得的電機內阻示數(shù)值減去萬用表兩表筆直接短接測量得的表筆內阻的示數(shù)值）。

電機啟動電流的確定: 電機硬啟動的啟動電流約等于電機堵轉電流。堵轉電流通常為額定電流的3~5倍。如額定電流2A的電機，堵轉電流可能在6A以上，超過了AQMH2403ND的MOS能承受的最大電流，那么電機硬啟動就可能燒毀驅動板。

4、 控制方式或控制信號類型

控制方式或控制信號通常有電位器、單端模擬信號(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模擬信號(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，邏輯電平/數(shù)字信號（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、開關量(機械開關、繼電器或晶體管輸出)、脈沖(PWM、頻率信號、時序信號，脈沖也為數(shù)字信號)、通訊(RS232、RS485、RS422、CAN、以太網(wǎng)等)。

常見控制器能夠輸出的信號：

51單片機，可輸出TTL/5V數(shù)字信號(如邏輯電平、PWM等)，由于51單片機是開漏或弱上拉輸出，如果驅動AQMH3615NS最好在信號線上加上1K上拉電阻。51單片機還可TTL串口通信，配485收發(fā)芯片(如MAX485ESA)后可進行485通訊，但由于51單片機內存極小，可能跑不了Modbus協(xié)議。

增強型51、AVR、凌陽單片機可輸出TTL/5V數(shù)字信號(如邏輯電平、PWM等)，以及TTL串口通信(配485收發(fā)芯片后可進行485通訊)。部份有0~5V模擬信輸出。

ARM7、STM32單片機可輸出LvTTL/3.3V數(shù)字信號(如邏輯電平、PWM等)，以及LvTTL串口通信(配485收發(fā)芯片(如MAX3485ESA)后可進行485通訊)。部份有0~3.3V模擬信輸出、CAN通訊接口、以太網(wǎng)通訊接口。

ARM9及以上架構的ARM，有的既能輸出3.3V也能輸出1.8V的數(shù)字信號，有的只能輸出1.8V的數(shù)字信號，通常需要使用電平轉換芯片將1.8V信號轉換為3.3V或5V(多數(shù)已在主板上實現(xiàn))。部份有0~3.3V模擬信輸出、CAN通訊接口、以太網(wǎng)通訊接口。

PLC通?？奢敵鲩_關量(繼電器或晶體管輸出)、24V數(shù)字量、模擬量(多數(shù)為0~10V單端模擬信號、-10V~+10V差分模擬信號，少數(shù)有0~5V模擬信號輸出)，部分有RS232、RS485、CAN通訊接口。

PC機通?？蛇M行以太網(wǎng)或串口通訊，串口經(jīng)過電平轉換可實現(xiàn)485通訊

控制要求、控制目的、控制精度等根據(jù)手冊資料或與技術支持確定即可。