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解析步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)性能解析

發(fā)布時(shí)間：2017-08-30 12:59:56

解析步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)性能解析

山社步進(jìn)電機(jī)工程部反應(yīng)部分客戶(hù)的需求：“我們之前用的步進(jìn)電機(jī)，想要改用伺服電機(jī)提高性能；或者我們之前用的伺服，如果有步進(jìn)電機(jī)可以滿(mǎn)足性能也可以給我們推薦下”。

針對(duì)以上需求，山社步進(jìn)電機(jī)技術(shù)工程師給出以下步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)性能解析：

1、過(guò)載能力不同

①步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。

②交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。

2、運(yùn)行性能不同

①步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。

②交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

3、速度響應(yīng)性能不同

①步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。

②交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

結(jié)合兩次分析，山社步進(jìn)電機(jī)工程師表示：

傳統(tǒng)意義上，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

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